世有伯乐，然后有千里马。千里马常有，而伯乐不常有。故虽有名马，祇辱于奴隶人之手，骈死于槽枥之间，不以千里称也。(祇辱 一作：只辱)
马之千里者，一食或尽粟一石。食马者不知其能千里而食也。是马也，虽有千里之能，食不饱，力不足，才美不外见，且欲与常马等不可得，安求其能千里也?(食马者 通：饲)
策之不以其道，食之不能尽其材，鸣之而不能通其意，执策而临之，曰：“天下无马!”呜呼!其真无马邪?其真不知马也!
译文
世上(先)有伯乐，然后有千里马。千里马经常有，但是伯乐不常有。所以即使有名贵的马，只是辱没在仆役的手中，(跟普通的马)一同死在槽枥之间，不以千里马著称。
(日行)千里的马，吃一顿有时能吃完一石粮食。喂马的人不知道它能(日行)千里而(像普通的马一样)来喂养它。这样的马，虽然有(日行)千里的能力，但吃不饱，力气不足，才能和美德不能表现在外面。想要和普通的马一样尚且做不到，怎么能够要求它(日行)千里呢?
不按照(驱使千里马的)正确方法鞭打它，喂养它却不能竭尽它的才能，听千里马嘶鸣，却不能通晓它的意思，拿着鞭子面对它，说："天下没有千里马!"唉，难道真的没有千里马吗?大概是真的不认识千里马吧!
注释
伯乐：孙阳。春秋时人，擅长相(xiàng)马(现指能够发现人才的人)。
千里马：原指善跑的骏马，可以日行千里。现在常用来比喻人才;特指有才华的人。
而：表转折。可是，但是。
故虽有名马：所以即使有名贵的马。故：因此 。 虽：即使。名：名贵的。
祗辱于奴隶人之手： 也只能在马夫的手里受到屈辱(或埋没)。祗(zhǐ)：只是。奴隶人：古代也指仆役，这里指喂马的人。
辱：这里指受屈辱而埋没才能。
骈(pián)死于槽(cáo)枥(lì)之间：(和普通的马)一同死在马厩里。骈，两马并驾。骈死：并列而死。于：在。槽枥：喂牲口用的食器，引申为马厩。
不以千里称也：不因日行千里而著名。指马的千里之能被埋没。以：用。 称：出名。
马之千里者：之，定语后置的标志。
一食：吃一顿。食，吃。
或：有时。
尽全，这里作动词用，是“吃尽”的意思。
粟(sù)：本指小米，也泛指粮食。
石(dàn)，容量单位，十斗为一石，一石约等于一百二十斤。三十斤为钧,四钧为石。
食马者：食，通“饲”，喂。
其：指千里马，代词。
是：这样，指示代词。
虽：虽然(与前面的虽不一样，这里指虽然)
能：本领。
足：足够。
才 ：才能。
美：美好的素质。
外见(xiàn)：表现在外面。 见：通“现”，表现;显现。
且：犹，尚且。
欲：想要。
等：等同，一样。
不可得：不能够得到。得：能，表示客观条件允许。
安：怎么，哪里，疑问代词。
求：要求。
策之：驱使它。策：马鞭，引申为鞭打，这里指鞭策，驾驭。之：代词，指千里马。
以其道：按照(驱使千里马的)正确的方法。以：按照。道：正确的方法。
食之：食，通“饲”，喂。
尽其材：竭尽它的才能。这里指喂饱马，使它日行千里的能力充分发挥出来。 材：通“才”，才能。尽(2)：竭尽，发挥出。
鸣：马嘶。
通其意：通晓它的意思。
执：拿。
策：马鞭。
临：面对。
呜呼：表示惊叹，相当于“唉”。
其(1)：难道，表反问语气。
其(2)：大概，表推测语气。
邪：通“耶”，表示疑问的语气词，意为“吗”
知：懂得，了解，认识。