笃：诚实忠厚。

匪居匪康：朱熹《诗集传》：“居，安；康，宁也。”匪，不。句谓不贪图居处的安宁。

埸（yì）：田界。廼，同“乃”。

积：露天堆粮之处，后亦称“庾”。仓：仓库。

餱（hóu）粮：干粮。

于橐（tuó）于囊：指装入口袋。有底曰囊，无底曰橐。

思辑：谓和睦团结。思，发语辞。用光：以为荣光。

斯：发语辞。张：准备，犹今语张罗。

干：盾牌。戚：斧。扬：大斧，亦名钺。

胥：视察。斯原：这里的原野。

庶、繁：人口众多。朱熹《诗集传》：“庶繁，谓居之者众也。”

顺：谓民心归顺。宣：舒畅。

陟（zhì）：攀登。巘（yǎn）：小山。

舟：佩带。

鞸（bǐng）：刀鞘。琫（běng）：刀鞘口上的玉饰。

逝：往。

溥（pǔ）：广大。

觏（gòu）：察看。京：高丘。一释作豳之地名。

京师：朱熹《诗集传》：“京师，高山而众居也。董氏曰：‘所谓京师者，盖起于此。’其后世因以所都为京师也。”

于时：于是。时，通“是”。处处：居住。

庐旅：此二字古通用，即“旅旅”，寄居之意。见马瑞辰《毛诗传笺通释》。此指宾旅馆舍。

跄跄济济：朱熹《诗集传》：“群臣有威仪貌。”案，跄跄，形容走路有节奏；济济，从容端庄貌。

俾（bǐ）筵俾几：俾，使。筵，铺在地上坐的席子。几，放在席子上的小桌。古人席地而坐，故云。

乃造其曹：造，三家诗作告。曹，祭猪神。朱熹《诗集传》：“曹，群牧之处也。”亦可通。一说指众宾。

牢：猪圈。

酌之：指斟酒。匏：葫芦，此指剖成的瓢，古称匏爵。

君之：指当君主。宗之，指当族主。

既景乃冈：朱熹《诗集传》：“景，考日景以正四方也。冈，登高以望也。”按，景通“影”。

相其阴阳：相，视察。阴阳，指山之南北。南曰阳，北曰阴。

三单（shàn）：单，通“禅”，意为轮流值班。三单，谓分军为三，以一军服役，他军轮换。毛传：“三单，相袭也。”亦此意。

度：测量。隰（xí）原：低平之地。

彻田：周人管理田亩的制度。朱熹《诗集传》：“彻，通也。一井之田九百亩，八家皆私百亩，同养公田，耕则通力而作，收则计亩而分也。周之彻法自此始。”

夕阳：《尔雅·释山）：“山西曰夕阳。”

允荒：确实广大。

渭：渭水，源出今甘肃渭源县北鸟鼠山，东南流至清水县，入今陕西省境，横贯渭河平原，东流至潼关，入黄河。乱：横流而渡。

厉：通“砺”，磨刀石。锻：打铁，此指打铁用的石锤。

止基乃理：《诗集传》：“止，居；基，定也；理，疆理也。”一释止为既，基为基地，理为治理，意较显豁。

爰众爰有：谓人多且富有。

皇涧：豳地水名。

过涧：亦水名，“过”读平声。

止旅乃密：指前来定居的人口日渐稠密。

芮鞫（ruìjū）：朱熹《诗集传》：“芮，水名，出吴山西北，东入泾。《周礼·职方》作汭。鞫，水外也。”以上几句谓皇涧、过涧既定，又向芮水流域发展。