译文及注释
译文
韩国灭亡了张良奋起报仇，秦灭六国鲁仲连觉得羞耻。
本来都是不在朝政之人，忠义能让君子感动。
注释
临川：地名，临川（即今江西抚州市）郡是临川王刘义庆的封地。收：逮捕。《宋书·谢灵运传》：“灵运为盂颉所表，帝惜其才，不罪，以为临川内史。在郡游放不异永嘉，为有司所纠。司徒遣随州从事收之，灵运兴兵叛逸。”
韩：战国时韩国。
子房：即张良，后辅佐汉高祖刘邦定天下者。《史记·留侯世家》：“秦灭韩，良家僮三百人，弟死不葬，悉以家财求客刺秦王，为韩报仇，以大父、父五世相韩故。”
奋：奋起报仇。
鲁连耻：鲁仲连觉
创作背景
谢灵运被贬为临川内史以后，“在郡游放，不异永嘉”，于是又一次受到言官的弹劾，当时执掌朝政的是宋文帝的弟弟彭城王刘义康，任司徒、录尚书事、扬州刺史。刘义康“性好吏职，锐意文案，纠剔是非，莫不精尽”，“专总朝政，事决自己，生杀大权，以录命断之”，对诗人的种种行为，刘义康久已不能容忍，于是就派扬州从事郑望生到临川去逮捕他。而诗人无罪被捕，自然非常愤怒。加上他因为在政治上长期受到压抑，对朝廷久已产生的怨恨情绪爆发，于是竟意气用事，反而将郑望生抓了起来，同时又铤而走险，发兵自卫。这首诗就是在兴兵拒捕的日子里写的，时当元嘉十年（433年），作者为表达不甘为刘宋王朝奴役的激忿心情，于是写下了这首诗。
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赏析
这首诗前两句，诗人以张良、鲁仲连自比，表示自己原是晋臣，也应与张良、鲁仲连一样，将耻为宋臣而要奋起反抗。后两句是说写自已因耻为宋臣，故终日游山玩水，今天起兵为晋主尽忠，这将使天下志士为之感奋。这首诗比喻用得相当准确和自然，语言慷慨激昂。
诗的首句“韩亡子房奋”，说的是西汉张良之事。次句“秦帝鲁连耻”，说的是鲁仲连义不帝秦之事。诗人以张良、鲁仲连自比，比喻用得相当准确和自然。而且明确表示：刘宋代晋，犹如秦灭六国，自己原是晋臣。也应与张良、鲁仲连一样，将耻为宋臣而要奋起反抗。
三、四两句，就张良、鲁仲连二人事迹发表议论。谢灵运认为张良与鲁仲连都曾浪
君不见少壮从军去。
白首流离不得还。
故乡窅窅日夜隔。
音尘断绝阻河关。
朔风萧条白云飞。
胡笳哀急边气寒。
听此愁人兮奈何。
登山远望得留颜。
将死胡马迹。
宁见妻子难。
男儿生世轗轲欲何道。
绵忧摧抑起长叹。
