译文及注释
译文
君子应该防患于未然，不将自己置身在容易引起嫌疑的处境中。
经过别人家的瓜田不弯腰穿鞋，从李树下经过也不要举手去整理帽子。
嫂嫂和小叔子不亲手递交东西，长辈和小辈不并肩行走。
勤劳谦恭是修德的根本所在，内敛不露锋芒比独处时约束自己还要难。
周公到茅屋中访贫问苦，礼贤下士多次吐出口中的食物来不及吃饭。
洗一次头三次握着头发出来见客，所以后世的人们才称他为圣贤。
注释
纳履：穿鞋。
劳谦：勤劳而谦虚。
和光：谓才华内蕴，不露锋芒。
文帝之后六年，匈奴大入边。乃以宗正刘礼为将军，军霸上；祝兹侯徐厉为将军，军棘门；以河内守亚夫为将军，军细柳：以备胡。
上自劳军。至霸上及棘门军，直驰入，将以下骑送迎。已而之细柳军，军士吏被甲，锐兵刃，彀弓弩，持满。天子先驱至，不得入。先驱曰：“天子且至！”军门都尉曰：“将军令曰：‘军中闻将军令，不闻天子之诏。’”居无何，上至，又不得入。于是上乃使使持节诏将军：“吾欲入劳军。”亚夫乃传言开壁门。壁门士吏谓从属车骑曰：“将军约，军中不得驱驰。”于是天子乃按辔徐行。至营，将军亚夫持兵揖曰：“介胄之士不拜，请以军礼见。”天子为动，改容式车。使人称谢：“皇帝敬劳将军。”成礼而去。
既出军门，群臣皆惊。文帝曰：“嗟乎，此真将军矣！曩者霸上、棘门军，若儿戏耳，其将固可袭而虏也。至于亚夫，可得而犯邪！”称善者久之。
咨尔庶士，迨时斯勖。日月逾迈，岂云旋复。哀我经营，膂力靡及。
在兹弱冠，靡所树立。于赫我祖，显于殷国。贰迹阿衡，克光其则。
武丁兴商，伊宗皇士。爰作股肱，万邦是纪。奕世载德，迄我显考。
保膺淑懿，缵修其道。汉之中叶，俊乂式序。秩彼殷宗，光此勋绪。
伊余小子，秽陋靡逮。惧我世烈，自兹以坠。谁能革浊，清我濯溉。
谁能昭暗，启我童昧。先人有训，我讯我诰。训我嘉务，诲我博学。
爰率朋友，寻此旧则。契阔夙夜，庶不懈忒。秩秩大猷，纪纲庶式。
匪勤匪昭，匪壹匪测。农夫不怠，越有黍稷。谁能云作，考之居息。
二事败叶，多疾我力。如彼遵衢，则罔所极。二志靡成，聿劳我心。
如彼兼听，则溷于音。于戏君子，无恒自逸。徂年如流，鲜兹暇日。
行迈屡税，胡能有迄。密勿朝夕，聿同始卒。
